Die Gegend um Pfalzgrafenweiler gehört in historischer Hinsicht zu den bedeutendsten des Kreises Freudenstadt und beheimatet die Ruinen von vier mittelalterlichen Burgen. Diese haben der heutigen Wanderung ihren Namen gegeben.

Länge: ca. 14 km bei ca 350 hm auf und ab

Treffpunkt: 9:30 Uhr bei der Festhalle